테슬라 자율주행의 시대가 올까? 온다!

"머스크, 9년째 "완전 자율주행" 거짓말... 고집불통에 속고 있다" 2023년 3월에 조선일보에 난 신문기사입니다. 왜 자율주행이 안되는 지에 대한 몇가지 이유를 들지만, 기술적인 이유로는 "라이다와 레이더를 버리고 카메라에만 의존하기 때문"이라는 것입니다.

2020년 쯤 테슬라가 레이더와 라이다를 없앤다는 소식에 "테슬라 자율주행은 말도안되는 사기"라는 식의 전문가 분석이 많은 관심을 끌었습니다. 그때 당시에는 대부분의 사람들이 라이더라는 개념조차 몰랐기 때문에, 이런 말을 보고 테슬라가 정말 사기꾼으로 생각하였고, 이 후로도 부정적인 언론보도 등의 영향으로 테슬라의 자율주행은 거짓말이라는 프레임이 견고하게 아직도 존재하는 것 같습니다.  물론 해당 유튜버 분은 나중에 입장을 번복 했습니다. "드디어 테슬라 로보택시가 보인다"라고...

전문가는 아니지만, 개인적인 관심으로 테슬라 관련 자율주행에 대한 뉴스를 팔로우하면서, 막연하게 생각했던 것들을 설득력있게 정리한 글을 발견해서 소개해 드립니다. 

"테슬라가 자율주행을 카메라만으로 하는 이유"

요약

1. 레이더, 라이더, 울트라소닉 등 센서를 많이 사용하면 사용할 수록 더 정확하고 안전한 정보를 얻을 수 있는 것 아닌가? 이걸 안쓰는 것은 돈아낄려고 하는 것 아냐?!

• 여러개의 다른 센서를 통해 들어오는 데이터를 실시간으로 정리하고 판단하는 것은 엄청난 컴퓨팅 파워가 들어간다. 8개의 카메라를 통해 들어오는 정보도 많은데, 실시간으로 다른 종류의 다양한 정보가 들어오면 오히려 실수와 오판의 가능성이 높아진다.
• 센서들은 여전히 비싸다.
• 추가의견: 센서들은 여전히 크고, 투박하다. 

2. 레이더, 라이더, 울트라소닉 등 센서를 이용하면 되지 왜 인공지능을 쓰냐? 블랙박스인 인공지능이 얼마나 무서운건데!

• 자동차를 기계공학적 마인드로 보면 이렇게 생각할 수 있으나, 미래 전기차는 SDV (Software Defined Vehicle)로 개발자 마인드로 접근해야함.
• 기계공학적 마인드로 접근하면, 각종 센서를 붙여서 자율주행 문제를 해결하려고 하고, 그러면 위에 언급한 1번의 한계와 문제에 봉착
• 추가의견: 인공지능은 블랙박스(예, 알파고가 왜 그렇게 바둑을 두는 지 알 수 없다), 하지만, 결과가 좋으니 인간들이 바둑을 인공지능에게 배우고 있는 현실. 

결론: 시기는 늦어질 수 있지만, 테슬라의 완전자율주행 시대는 온다.  근거는? 테슬라가 공언한 것들이 결국에는 실현되었으니깐…

결국 실패하면 어떻게 하려고 이런 글을 써? 그래도 시도도 안하는 것 보다는 좋고, 그 과정에서 많은 발전을 이뤘잖아요? FSD 12.5 버전만 하더라도, 저는 충분히 만족스럽습니다. 궁금하신 분들은 테슬라 테스트 드라이브로 자율주행이 실제로 어떤지 경험해 보실 수도 있어요. (이렇게 쓰니, 제가 테슬라 판매사원같지만, 전혀 관계없습니다!!!)

===추가===

많은 분들이 테슬라 FSD를 첨단운전자보조시스템 Advanced Driver Assistance System(ADAS)의 한형태로 생각하시고, FSD가 과장되었다고 생각하시는 것 같아서, 간단하게 지금까지 FSD 12.5 버전에서 구현된, ADAS 이상의 자율주행 능력을 간단히 말씀드리면,

1. 단순 차선유지를 넘어, 막히는 차선이 있으면 다른 차선으로 자동이동, 이후 서행차선으로 복귀
2. 도로가 아닌 곳에서 주변상황을 인지하여 운행
3. 응급차량이 싸이렌을 울리고 뒤에 오는 경우 우측으로 이동, 서행 (및 정차)
4. 신호등 및 STOP 사인 인식하여 자동으로 정지하고 출발.
5. 신호등이 없는 곳에서 차량과 보행자 흐름을 파악하고 좌회전, 우회전, 유턴 가능
6. 좁은 길에서 사이드미러를 접고 이동 후 원상복구
7. 네이게이션 맵에만 의존하지 않고, 현실 상황을 반영해 최적화선택
8. FSD로 우버운행 예 (손님 pickup 에서 drop off 까지 운전자 개입없이 진행). 

FSD 12.3에서 12.5까지 불과 몇개월 사이에 자율주행이 많이 향상 되었음을 체감합니다. 한 예로, STOP사인에 정차한 다음에 답답하게 추가로 2초 정도 시간을 보내던 것이 사라지고, 사람이 운전하듯이 운전합니다. 골목에서 메인도로로 진입할 때에도, 교통흐름을 보고 인간처럼 적당한 시기에 진입하고요...  앞으로 개선될 부분도 많이 있지만, 어느 분의 말씀처럼 자율주행은 벌써 우리 곁에 와 있는 것 같습니다. 

===추가===

FSD 13.2.1 오늘(12.17.2024) 업데이트하고, 운전했습니다. 누가 FSD로 운전하는 것이 "소파에 앉아 있는 것 같이 편안하다" 라는 평가를 했는데요, 99% 동의합니다. 4개월 사이에 엄청난 발전입니다. 움찔거리면서 주저하는 경우가 많이 줄어들었습니다. Youtube영상 참고: Tesla AI Delivered. FSD 13 is MIND BLOWING

GM의 자율주행사업철수 관련해서 재미있는 분석 영상 추천합니다. GM,포드,폭스바겐 자율주행 철수, 결국 테슬라가 옳았다 

간단히 요약하면,

1. GM이 자율주행사업을 철수하는 것은 자율주행이 어려워서가 아니라, 테슬라와의 경쟁에서 뒤쳐졌기 때문.

2. 테슬라의 완전자율주행은 내년 (2025년)에 완성될 것을 확신.

3. 제발 아래 두 그래프를 잊어라... 왼쪽은 5년전에 자율주행기술분석보고서인데 지금 시점에서보면 정말 말이 안되지만, 아직도 많은 사람들이 왼쪽그래프를 신봉하고 있다. 오른쪽 그래프는 5단계 자율주행표인데, 아직도 많은 사람들이 이 틀에 맞추어 테슬라가 아직 2단계밖에 안된다. 2단계도 안된다 등등 나름대로 분석적인 듯한 의견의 제시하지만, 이 5단계 그래프가 사실 별 의미가 없다.