발리여행시 비자 신청해야하나요?

이번에 가족여행으로 미시민권자와 한국시민권자 발리 여행을 가게되었습니다.  비자 발급 받아야하나요?

아 그리고 pcr 검사도 해야하는지 근래에 다녀오신분 경험담 알려주셔요~~~