얼마 전에 받은 ESTA 메일에 첨부된 배너입니다. VWP (ESTA) 로 입국하는 경우에도 MPC 사용이 가능하다네요.
MPC 앱에서도 VWP(WT) 입국 케이스가 추가되어 있습니다.
https://www.reddit.com/r/travel/comments/18i8ufi/visa_waiver_esta_visitors_to_the_usa_can_now_use/
공식적인 문서는 없지만 세달 쯤 전부터 풀린 것 같네요.