두 커플이 같이 로드트립을 하려고합니다.

가져갈 짐도 적진않을듯하여, SUV를 렌트하려해서 Hertz, Avis 등을 알아보고 있습니다. 아래 두개 중에 뭐가 사이즈가 큰건지, 어떤게 여행하기 편한건지 알 수가 없네요. Jeep Compass도 작지않은 SUV인거 같은데 Intermediate와 어느정도 차이가 나는지 전혀 감이 안잡히네요. 

Midsize < Intermediate < Standard < Minivan 이런 순인가요? SUV에 대해서는 워낙 문외한이라 간단한 정보 부탁드립니다. 

Hertz : Midsize SUV (Q4) (Jeep Compass or similar)

Avis : Intermediate SUV (Ford Escape or similar)

아, 그리고 Ford Escape(intermediate)랑 Edge(standard)의 차이가 큰가요?