구글링을 하니 이런 답변이 있네요 

https://www.quora.com/Can-I-assign-someone-else-than-myself-to-pick-up-a-parcel-at-the-post-office-that-needs-a-scheduled-redelivery-I-had-to-order-it-in-my-name-but-its-for-my-mother-in-law-She-left-town-before-it-arrived

Redelivery 신청해보세요. 

저 카드에 Redelivery 표기해서 놔둬도 되고 인터넷에서도 신청할수 있어요 

저도 위에 걸어가기님이 걸어준 링크처럼 제이름으로 배달된걸 제 면허증 카피와 간단하게 "본인, 울피, 대신에 배우자가 대신 물건 받으러 갑니다" 라고 종이에 써서 싸인하고 사진에 있는 종이에 이름쓰고 싸인후에 보냈더니 물건 받아 왔습니다. 

근데 등기우편이라 안될수도 있어요. 

https://redelivery.usps.com/redelivery/

들어가셔서 다 기입하시고 , 직접 픽업하는 옵션으로 선택, 날짜도 선택 후 마지막 additional instructions 에 "누구누구가 픽업하러 갑니다" 라고 적으시고 , confirmation 페이지 출력해서 가시면 되요~

싸인 하시고 leave at my address (우체통 또는 문앞 ) 체크 하신뒤 집 우체통에 넣어 두시면 우체부가 2-3일 안에 다시 집문앞이나 우체통안에 두고 갈꺼에요.  다른방법은  Redelivery  신청하시고 문앞에 싸인한 종이 붙혀 두셔도 되고요.  

다들 댓글 감사합니다! 인터넷으로 Redelivery 요청하는게 안된다고 해서 어쩌나 하나다 마모여러분 덕분에 결국 해결했습니다! 

울피님이 말씀하신거처럼 제 이름이랑 대리인이랑 이름쓰고 이사람이 대신받으러 간다고 써서 서명하고 

제꺼 DL하고 같이 찍어서 보냈더니 줬다고 하더라구요!

혹시 온라인 Redelivery 도 안되고 이런 상황 처하신분들 있으면 참고 하셨으면 좋겠습니다!! 다들 감사드려요!