Minivan + roof rack 하면 괜찮을 것 같은데 2-3주간 라스베가스 +해안도로 +옐로스톤 하시면 시간을 거의 도로에서만 보내실 수도 있어요 

Passenger Van Rental 을 알아 보세요. 최소 12인승 구조라서 큰 가족 모두가 한번에 여행하기에 괜찮습니다. 

저 많은 인원이 2-3주에서 좁은 캠핑카 생활하시면 많이 지쳐서 돌아오실거에요. 그리고 동선을 보니 도로에서 보내는 시간이 많으실텐데 캠핑카의 경우 50mph 이상으로 달리면 뒤에 탄 사람들 차멀리로 고생 많으실거에요. 군대경험 있으신지 모르겠는데 군용트럭 짐칸 승차감 생각하시면 됩니다.

인원도 많은데, 애견까지 함게 해야하는 상황이라 답을 찾기가 쉽지 않네요... ㅠㅠ 차를 대형으로 빌리자니 비용이 많이 추가되겠지만 현실적으로 그 방법이 최선 아닐까 싶습니다. 어르신들 많이 기대하실텐데 이렇게 차를 오래타고 여행하시는데 고생만 기억에 남았다고 하시기 보단 그래도 편하게 잘봤다~! 고마워~! 소리 들으시면 서로간 보람이실거 같아요!

이 계획이 요세미티면 아주 여유롭게 즐길 거 다 즐기실 수 있겠다 싶은데, 옐로 스톤이네요. 해안도로 찍고 난 후 아마 샌프란 - 옐로우 스톤 구간 중, Reno 이후 옐로우 스톤까지는 그냥 아무것도 볼거 없다고 생각하시는 게 좋아요. 운전만 해야 해서 엄청 지칠텐데, 이 구간만 이박 - 삼박 정도 넉넉히 잡으셔야 할거예요. 금방 지쳐요.

옐로스톤에서 비행기타고 아웃할 계획이신 거 같은데, 차라리 옐로스톤 근처 공항으로 비행기 타고 인해서, I-15 타고 내려오면서 자이언/브라이스 찍고 베가스, 해안도로, 샌프란 아웃이 더 나을 수도 있겠어요. 

옐로스톤 인근까지 비행기로 가신 후에 옐로스톤을 방문하시는 것은 어떠신가요?
어차피 렌트를 하셔야 되는 상황인데, 주행거리를 줄이시는 것이 좋지 않겠나 싶습니다.

옐로스톤 한 번, 캘리포니아 해변 한 번으로 나눠서 하시면 충전할 시간도 있고 좋지 않을까요?

저도 다른 분들과 비슷한 생각 입니다. 젊은 가족들이나 친구끼리 재미 있게 가볼수 있는 구간 이긴 한데, 부모님과 많은 가족을 데리고 (강아지 까지)는 차로 운전 하시는 동선을 줄이 시는게 좋을꺼 같습니다. @라이트닝 님이 말씀 하신거 처럼, 여행을 두번 나눠어서, 가시는것도 생각해 볼 만 합니다. 어쩌피 저 계획대로 가시려면, 버짓에 큰 제한이 없으시다는 경우로요. 저도 이제 부모님이 나이가 드시니깐, 편하게 가는 여행이 추억에 남고, 좋은 여행 이라고 생각이 드네요 (경험담입니다.)

제경험에 1번 해안도로는 북에서 남으로 가는게 해안구경하기가 훨씬 좋았던듯 합니다. 해안에서부터 차선 하나 안이냐 밖이냐에 따라 보이는게 많이 다르더라구요.

캠핑카는 일단 비추 드립니다. 속도도 60마일 이상 못 내서 시간이 더욱 걸립니다. 가족 인원도 너무 많아서 편안하게 가려면 어디 대형 버스 수준 빌려야 하지 않을까요? 게다가 요즘 기름 값 생각하면 정말 차 두대로 하는게 더 나을거에요. 한 대로 빌리자면 타호 급의 풀 사이즈 SUV면 가능합니다. 겨울이 아니니 옷 부피를 최대한 줄이면 짐 최소화 가능합니다. 가격은 저렴하지는 않을거에요. 그래도 한 차로 움직이는게 좋겠네요.

그런데 동선이 좀 애매하네요. 그랜드 캐년, 아치스 등이 아닌 옐로스톤을 가는데 베가스는 좋은 출발지가 아닙니다. 솔트레이크로 가셔서 옐로스톤 보신 뒤에 아이다호 트윈 폴스를 거친 뒤에 SF까지 가세요. 그런 뒤 북->남 방향으로 1번 해안도로를 보는게 어떨까 싶습니다. 그런데 1번 도로도 솔직히 산타 크루즈에서 17번 도로 지나고 몬터레이 - 빅서까지만 가면 솔직히 다 보신 것과 다름이 없어요. 하지만 그래도 1번을 한 번은 타야죠. 쭉 내라가셔서 산타바바라까지 가신다면 좋겠습니다. 그리고 LAX에서 나옴.

이미 베가스로 오시는 걸로 확정 됐다하더라도 베가스 - 솔트레이크도 6시간이면 가니까 하루 여정만 더 추가하시면 되겠네요. 그런데 한국에서 오시나요. 나가는 건 어느 공항인지.. 좀 더 정보가 있으면 좋겠네요.

별것도 아닌 게시물에 다들 열성적으로 도와주시니 감사하네요 ㅎㅎ. 역시나 이 계획은 무리였나보네요. 아무리 생각해도 여행 기간이 너무 긴것같기도 하구요. 몇년전에 부모님이 친구 부부랑 서부를 차로 횡단을 갔다왔는데 너무 좋았다고 또 가고싶다고 매일 매일 말씀하셔서 무리하게 계획을 잡았던게 화근인것 같네요. 

부모님께서 괜찮다고 하시면, 차로 움직이는 것도 나쁘지 않은 것 같습니다. 2대로 움직이는 것도 나쁘지 않은 옵션같습니다. 차 1대는 쉬면서 이동하고싶은 분들 다른 한대는 대화를 나누면서 이동하고 싶은 분들... 음악 취향에 따라 나누어 탈 수도 있고, 또 emergency 상황(그런 상황이 있으면 안되지만)에 빠르게 대처할 수도 있고요. 나름대로 2대로 움직이는 옵션도 장점이 있다고 생각합니다. 저는 대가족이 여행을 해본적은 없지만, 제 어머니랑 로드트립했었는데요, 어머니는 의외로 이름도 없는 도로옆의 언덕, 골자기, 강, 호수, 하늘 보시면서 좋아 하시더라구요. 한국에서는 볼 수 없는 광경이라그런지.... 

앗, 그리고 Yellow Stone가시면 Grand Teton 도 꼭 들려 보세요. 개인적으로 좋았습니다.

Ford Transit 이나. Sprinter passenger van,

아니면 8인승 expedition 또는 suburban 로 가셔야 할듯합니다