영주권자가 한국에서 출산했을 경우 자녀 미국 입국문제

마일모아에 관련 글 다 검색해본 듯 한데 제 경우는 없는 것 같아서 질문드립니다.. 누구든 아시는분 계시면 도움 부탁드려요.

부모가 둘다 영주권자이고, 한국에서 출산했고 이미 2년이 지나버렸습니다. 2년안에 입국할 경우 아이 영주권은 자동으로 나오는 걸 알고 있었는데 코로나가 한참 심할때라서... 아기를 데리고 비행기 타는게 무서워서 알고도 2년이 지나버렸네요.  한국에는 리엔트리 퍼밋으로 총 4년 거주했습니다. 

이제 미국 돌아갈 준비를 하려고 하는데 1.  한국에서 아기 가족 영주권 초청?을 하고 승인이 나면 미국에 가야할지  2.  미국에서 영주권 초청을 해야할지 . 3. 미국에서 영주권 초청을 해야 한다면 아기는 일단 esta 로  미국에 입국해도 되는걸까요? 

몇달후에 미국에 가려고 하는데 아기와 함께 미국 입국을 어떻게 해야할지 골치가 아프네요. 이렇게 골치 아플줄 알았다면 2년안에 미국에 한번 다녀올껄 그랬습니다. 애초에 한국에서 출산만 하고 돌아갈 계획으로 나왔는데 코로나 때문에 한국 체류가 이렇게 길어질 줄은 몰랐네요. 

읽어주셔서 감사합니다.