여행자가 한국으로 달러 가지고 갈때 어떻게 해야하나요??

안녕하세요. 저희 가족은 시민권자라 이런 경험이 없어서 마모에 여쭈어 봅니다. 

한국에서 저희 부모님지인이 오셨어요.(관광비자) 미국에 그분들 아들이 유학중이었는데 이제 졸업해서 한국으로 들어갑니다. 

아들이 한국으로 들어가기 전에 아들과 여행 하고 싶으시다며 놀러오셨습니다. 

그런데 아들이 미국에서 사용하던 차를 처분하였고 그게 대략 $5000정도 라고 하십니다. 

한국에서 미국으로 놀러갈때 $10000까지 가능한것으로 알고있는데요, 

반대의 경우는 어떤지 알고 계시는 분 계신가요??? 

 저는 차 판 돈을 여기에서 한국으로 궂이 송금 할 필요는 없는것 같다 생각하거든요.  

그냥 달러 째로 가져가도 상관 없는것 같은데..... 

아시는 분 계시면 알려주세요...