고속도로 정차된 차량으로 인한 교통사고 (total loss)

새벽 출근길 주행 중에 

고속도로 1차선에 정차되어있던 트레일러로 인해 교통사고를 당하게 되었습니다.

사고 몇시간 전, 이미 트레일러 정차 문제로 신고가 들어왔다는 것으로 미루어보아

해당 트레일러 운전자가 차량을 버려두고 간 듯 합니다.

천만다행으로 주변에 지나다니는 차량도 없었기에 주변환경이 매우 어두운 상황임에도 2차 충격은 없었고,

몇군데 멍자국이 생긴 것 외에는 큰 부상은 아직 나타나지 않은 상황입니다.

하지만 안타깝게도 해당 사고로 인해 차량은 폐차 결정 되었습니다.

그간 미국에 살면서 경미한 교통사고는 몇번 있었습니다만, 해당 사고처럼 크게 난 적은 처음이라 정신이 없네요.

혹시 이런 경우, 차량 보상에 관한 내용은 변호사를 선임하여 진행하는 것 이 좋을까요? 

아니면 보험회사에서 처리하는대로 따라가는게 좋을까요?

(현재 남아있는 lease 값과 나머지 남는 금액을 account 로 보내주겠다고는 합니다만, 확정된 사실은 아닙니다)
 

police report는 7일 정도 걸린다고 하고, 트레일러 주인이 해당차량을 도둑맞은 것인지 어떻게 된 것인지에 대한 정확한 내용도 아직 확인되지 않아

보험금 처리라던지 여러부분이 복잡한 상황이네요.